O município de Caiçara foi criado pela Lei nº 5.067 de 19 de outubro de 1965, desmembrando-se do município de origem, Frederico Westphalen, e sendo instalado em 19 de maio de 1966.
Seu primeiro nome foi Lagoa da Figueira, posto que, a um quilômetro da cidade, uma figueira e uma lagoa serviam de ponto de descanso aos viajantes que ali passavam.
O dinamismo dos pioneiros fez com que o povoado crescesse e, aos poucos, transformasse-se em uma próspera vila.
A economia do hoje município de Caiçara é baseada no setor primário, estando a maior parte de sua população concentrada na zona rural da cidade.
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